配置 Python

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将 Python 安装包导入机器人底层控制系统

  1. 下载 Python 2.7 安装包 至工控机。

  2. 使用 TightVNC 连接机器人的底层控制系统。

  3. 打开 TightVNC Viewer 软件,单击文件传输按钮。

    set py 1
  4. 在文件传输窗口中,在左侧面板查找并选中工控机上下载的 Python 安装包,然后在右侧面板打开 C 盘下的 share 文件夹,然后单击中间的 >> 按钮,将安装包文件传输到机器人系统中。

    set py 2

安装 Python

  1. 在 TightVNC Viewer 窗口,打开 c:/share 目录,然后双击 python-2.7.msi 文件,出现下图界面。

    set py 3
  2. 使用默认选项,一直单击 Next ,直到出现安装完成界面。

    set py 4
  3. 单击 Finish ,至此成功安装 Python 2.7。

配置 Python 环境变量

  1. 右键单击桌面上的计算机图标,然后选择 属性 选项。

    set py 5
  2. 单击 高级系统设置 ,单击 环境变量

    set py 6
  3. 选中 Path,单击 编辑

    set py 7
  4. 在变量值后添加 Python 的安装目录。

    set py 8

测试 Python

打开 cmd(命令提示符),输入 python,按下回车键。若输出如图所示内容,即 Python 环境配置成功。

set py 9

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