ABB 烧录流程说明（RobotWare 7）

在示教器 Home 界面，依次单击设置  网络  公用网络 。

勾选 使用以下 IP地址 ，填写 IP地址 、 子网掩码 、 默认网关 ，机器人 IP 地址需与工控机 IP 地址在同一网段。

网线必须连接到 WAN 口。设置 IP 时，注意区分机器人 WAN 口 的 IP 和 LAN 口的 IP。

在 Home 页依次单击设置  备份和恢复 。

在备份界面中，修改名称与路径后，单击 备份 。

在弹出的窗口中单击 确认，此时已完成备份操作。

打开 RobotStudio，由于网线插在机器人控制柜 WAN 口上，按下图所示来添加控制器，控制器添加完成后，将自动连接到控制器管理端口。

按照下图所示流程导入 config_robware7 文件夹下的两个配置文件。

弹窗分别单击 确定 。

按照下图所示操作，将整个 MM_robware7 文件夹拷贝到机器人系统 HOME 路径下。

按照下图所示操作，开启 RapidSockets 网络服务。

在 safe_area.mod 程序里可以按照现场机器人工作区域修改安全区域范围，单位 mm。

单击 重启，完成烧录操作。

在 Home 页，单击 操作 。

单击左侧的 任务 ，将展开任务列表；单击右侧的 高级 ，将弹出高级选项。

在任务列表中，选中 T_ROB1 后，单击 重置程序指针到Main 。

在弹出的窗口中，单击 是 。

单击 ，打开 控制面板 ，然后依次单击控制  自动。

在弹出的窗口中，单击 确认 。

依次单击电机开启  开始以运行程序。

单击界面左上角的 消息 ，可展开消息界面。当显示下图所示的日志时，说明机器人端程序烧录完成。