测试机器人连接状态

打开 Mech-Viz 软件，按下键盘上 Ctrl + N （新建工程），选择与真实机器人对应的虚拟机器人。

按下键盘上 Ctrl + S ，创建或选择文件夹，以保存工程。

在工具栏中，将速度与加速度调整为 5%。

将 Mech-Viz 工程设置为 自动加载。

在 Mech-Center 软件中，单击工具栏中的 主控机器人  。

若连接成功，服务状态栏显示机器人图标及其型号，同时在日志栏打印连接机器人成功信息。若连接失败，仔细检查之前的操作是否正确。

在 Mech-Viz 软件中，单击选中工具栏中的 同步机器人  ，将虚拟机器人同步成真实机器人的位姿，然后再次单击以取消选中 同步机器人 。

在关节角选项下，微调 J1 关节角角度（例如，将 0° 调整为 3°），虚拟机器人将发生移动。

单击 移动真实机器人 ，将观察到真实机器人移动到虚拟机器人的位姿。