YASKAWA (安川) 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍YASKAWA(安川)机器人的主控程序,以及通过该程序设置与机器人通信的步骤。 YASKAWA (安川)烧录流程说明 YASKAWA (安川)主控程序说明 UR(优傲) YASKAWA (安川)烧录流程说明