ROKAE（珞石）协作机器人 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍如何主控 ROKAE Xmate7 协作机器人。 连接机器人 打开 ROKAE Xmate7 控制软件后，按下图所示操作连接机器人，若弹窗提示不支持当前机器人型号，按软件提示完成更新即可。 建立网络连接 硬件连接 将工控机的网线另一端连接到 F 口。 IP 设置 机器人 IP 默认为 192.168.0.160 ，请修改工控机 IP 为 192.168.0.222 。 修改完成后在 cmd 命令行窗口使用 ping 192.168.0.160 命令来检查连接。 烧录文件至机器人中 切换权限 在机器人配置界面的左侧菜单栏中依次单击基本设置 用户组，用户级别切换为 Admin ，密码为 123456 ，最后单击 登录 切换到管理员模式。 导入程序 请按以下操作导入烧录程序。 切换到工程配置界面。 选择要导入的程序Xmate7.zip，然后单击 下一步。 该程序位于梅卡曼德系统软件安装目录下 Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/rokae 文件夹中。 界面右下角提示导入成功。 选择工程Xmate7。 单击 重新加载 ，然后单击 确定 。 配置外部通信 单击 机器人 。 依次单击通信 外部通信进入外部通信配置界面。按下图所示操作，打开 使能 ，并完成 socket 配置。 测试机器人连接状态 在 Mech-Center 中单击 主控机器人 。 运行机器人程序。 在 Mech-Center 的日志栏中打印 Robot server 连接机器人成功 表示机器人连接成功。 ROKAE（珞石）工业机器人 STAUBLI（史陶比尔）
