DOBOT（越疆）
本节介绍如何主控 DOBOT 机器人。
设置网络连接
配置 IP
工控机 IP 需与机器人 IP 位于同一网段，即两者 IP 地址的网络部分和子网掩码需相同，例如 192.168.100.2/255.255.255.0 和 192.168.100.3/255.255.255.0 位于同一网段。
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设置工控机 IP 地址 。
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设置机器人 IP 地址。
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若机器人控制软件为 DobotSCStudio，则按如下操作设置 IP 地址。
在 DobotSCStudio 中，依次点击。
若机器人 IP 与工控机 IP 不在同一网段，选择 手动设置 IP 以手动设置机器人 IP，然后进行保存。 -
若机器人控制软件为 DobotStudio，则按如下操作设置 IP 地址。
在 DobotStudio 中，依次点击，填写 IP 地址、子网掩码、默认网关，然后点击 应用。
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注意事项
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请勿同时使用 Mech-Viz 和 DobotSCStudio/DobotStudio。否则，Mech-Viz 可能无法与机器人通信。
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请勿同时使用 Mech-Viz 和示教器操作机器人。
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连接在控制器上的 Wi-Fi USB 设备可能会影响远程控制，建议将其移除。
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在主控 DOBOT 机器人时，程序运行过程中Mech-Viz不支持设置机器人TCP。因此，用户需提前确保机器人端的TCP值和Mech-Viz中设置的TCP值一致。若两者不一致，则真实机器人直线运动路径与Mech-Viz规划路径不一致。用户可进行如下操作使两者TCP值一致：
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手动修改机器人端的 TCP 值，使其与 Mech-Viz 中设置的 TCP 值保持一致；
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使能机器人；
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Mech-Center重新连接机器人。
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越疆机器人的实际 DI 与Mech-Viz中的 DI 存在一位偏移，即Mech-Viz中的 DI0 对应真实机器人的 DI1。
测试机器人连接状态
请参阅 测试机器人连接状态 。