FANUC （发那科） 烧录流程说明

依次单击MENU  设置  主机通讯  ENTER，进入设置协议界面。

单击 TCP/IP，然后单击 详细 ，进入设置主机通信界面。

若网线插在 CD38A 网口（对应端口 1，如下图所示），单击 IP地址 栏，使用示教器键盘输入机器人 IP 地址（机器人 IP 地址需与工控机 IP 地址在同一网段），单击 ENTER 完成。

插入 U 盘，依次单击MENU  文件  文件  ENTER进入文件界面。

U 盘可插入控制柜或示教器中，请根据实际情况选择。

在文件界面，依次单击工具  切换设备，选择 U 盘文件夹，单击 ENTER 进入文件夹。如 U 盘插入控制柜，请选择 USB盘（UD1:） ；如 U 盘插入示教器，请选择 TP上的USB（UT1:） 。

在 USB 文件夹界面，依次单击工具  创建目录新建文件夹。

请根据需要选择 单词 、 大写 、 小写 或 其他/键盘 ，输入文件夹名称（以 AOA 为例），单击 ENTER 确认，完成后进入该文件夹。

依次单击备份  以上所有  ENTER开始备份文件。

开始备份后出现删除提示，单击 是 ，删除新建文件夹的内容。确认后，出现备份文件提示，单击 是 ，开始备份机器人文件。

备份完成后，依次单击所有文件  ENTER可查看已备份文件。

插入 U 盘，依次单击MENU  文件  文件  ENTER进入文件界面。

在文件界面，依次单击工具  切换设备。

选择 USB 的安装文件夹。若 U 盘插入控制柜，请选择 USB盘（UD1:） ；若 U 盘插入示教器，请选择 TP上的USB（UT1:） 。

安装位置确认后，可查看 U 盘根目录文件。单击第一行 （所有文件） ，然后单击 ENTER 。

此时可以看到需要烧录的程序文件夹。依次单击 INSTALL_UT.cm  ENTER  是，开始执行一键烧录程序。

当出现如下信息时，烧录及配置全部完成。单击 F4，退出程序。

单击机器人示教器上的 SELECT 进入选择界面，依次单击类型  TP程序进入TP程序界面。

依次单击MM_RUN  ENTER。

将控制柜上的旋钮切换至 AUTO。

将示教器上的旋钮切换至 OFF。

按下控制柜上的 CYCLE START 按钮，即可启动自动运行程序。

机器人示教器出现如下界面，烧录成功。