主控通信
梅卡曼德视觉系统对各品牌机器人进行主控通信的支持情况如下所示。
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对于 暂无帮助文档 的机器人，请联系 梅卡曼德技术支持 获取主控程序烧录以及主控通信配置相关的指导。 |
| 机器人品牌 | 机器人类型 | 可用机器人系统版本 | 可用控制器 | 所需软件包 | 帮助文档 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
协作、工业 |
RobotWare 6.02 以上 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface、623-1 Multitasking |
|
RobotWare 7.3 以上 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ADT |
SCARA |
未知 |
未知 |
未知 |
|
AE |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
|
AUBO |
协作 |
V4.5.44 及以上 |
未知 |
最新SDK包 |
|
COMAU |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
|
DENSO |
工业 |
V2.15.0 |
RC8、RC8A或RC9 |
WINCAPSⅢ（license） |
|
DELTA |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
DOBOT |
协作 |
V3.5.2 及以上 |
未知 |
未知 |
|
DOOSAN |
协作 |
V2.8 |
未知 |
未知 |
|
EFORT |
工业 |
未知 |
KEBA |
Modbus通信 |
暂无 |
ELITE |
协作 |
V2.17 及以上 |
V2.17 及以上 |
未知 |
|
EPSON |
RC、VT 机型 |
未知 |
RC+ |
未知 |
|
ESTUN |
工业 |
runtime V1.26 及以上 |
未知 |
未知 |
|
FANUC |
协作、工业 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
未知 |
R632 (karel)、R648 (User Socket Msg) |
|
FR |
协作 |
V3.3.58 及以上 |
未知 |
未知 |
暂无 |
Fruitcore |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
GREE |
工业 |
未知 |
KEBA |
未知 |
暂无 |
HUIBO |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
HYUNDAI |
工业 |
未知 |
Hi5a-S、Hi5-N （不支持 Hi5a-T10） |
未知 |
|
JAKA |
协作 |
1.5.12_28_x86及以上 |
未知 |
未知 |
|
Kawasaki |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
|
KUKA |
工业 |
KSS 8.2、8.3、8.5或8.6 |
KR C4、C5 |
Ethernet KRL (不低于 V2.2.8) 预先配置IO |
|
MELFA |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
NACHI |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
|
QJAR |
工业 |
需要烧录我司配套程序 |
KEBA |
未知 |
暂无 |
QKM |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
ROKAE |
工业 |
3.6及以上 |
XBC3（XBC5未测试） |
外部通信功能授权、多任务功能授权（若需检测DI） |
|
协作 |
未知 |
未知 |
未知 |
||
SIASUN |
工业、协作 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
STAUBLI |
工业 |
未知 |
CS8、CS9 |
未知 |
|
TURIN |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
暂无 |
TM |
协作 |
V1.84 及以上 |
未知 |
未知 |
|
UR |
协作 |
未知 |
未知 |
未知 |
|
YASKAWA |
工业 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus（控制器端需要提前开MotoPlus功能） |
|
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
||||
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |