主控适配一览表
梅卡曼德视觉系统对各品牌机器人进行主控通信的支持情况如下所示。
|
| 机器人品牌 | 机器人类型 | 机器人系统版本 | 控制器型号 | 所需软件包 | 帮助文档 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
工业 |
RobotWare 6.02~6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface、623-1 Multitasking |
|
RobotWare 7.7 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ADT |
SCARA |
未知 |
未知 |
无 |
|
AE |
工业 |
未知 |
未知 |
无 |
|
AUBO |
协作 |
V4.5.44 |
未知 |
无 |
|
CGXi |
协作 |
v1.8b-rc7 |
K20 |
无 |
|
COMAU |
工业 |
未知 |
未知 |
无 |
|
DENSO |
工业 |
V2.15.0 |
RC8、RC8A或RC9 |
WINCAPSⅢ（license） |
|
DOBOT |
协作 |
DobotSCStudio V2.1.8或DobotStudio Pro V2.7.1 |
DOBOT CR V3.5.2、V3.5.6 |
无 |
|
DobotStudio Pro V4.5 |
DOBOT CRA V4.5.1 |
无 |
|||
DOOSAN |
协作 |
V2.8 |
未知 |
无 |
|
ELITE |
协作 |
ELITE EC系列：V3.5 ELITE CS系列：V2.8 |
ELITE EC系列：未知 ELITE CS系列：ERB1C2K0 |
无 |
|
EPSON |
RC、VT 机型 |
未知 |
RC+ |
无 |
|
FANUC |
协作、工业 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1 |
未知 |
R648（User Socket Msg）必须安装，R651或R632（KAREL）需安装其中一个 |
|
FAIRINO |
协作 |
Web版本：V3.7.0 |
V3.6.71 |
无 |
|
Fruitcore |
工业 |
未知 |
未知 |
无 |
暂无 |
HUAYAN（HANS） |
协作 |
界面版本：549.0-beta.27 硬件版本：4.2019.1219.80d0202 |
HRC-E06TL-A6 |
无 |
|
HYUNDAI |
工业 |
未知 |
Hi5a-S、Hi5-N （不支持 Hi5a-T10） |
无 |
|
Inovance |
工业 |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
无 |
|
JAKA |
协作 |
1.5.12、1.5.13、1.7.0、1.7.1 |
未知 |
无 |
|
Kawasaki |
工业 |
未知 |
E系列和F系列 |
无 |
|
KUKA |
工业 |
KSS 8.2、8.3、8.5或8.6 |
KR C4 |
Ethernet KRL（V 2.2.8、3.0.3或3.1.2.29） |
|
MELFA |
工业 |
未知 |
未知 |
无 |
|
NACHI |
工业 |
未知 |
未知 |
无 |
|
ROKAE |
工业 |
3.6 |
XBC3 |
外部通信功能授权、多任务功能授权（若需检测DI） |
|
协作 |
未知 |
未知 |
无 |
||
SIASUN |
协作 |
2.7.0 |
GCR系列 |
无 |
|
STAUBLI |
工业 |
未知 |
CS8、CS9 |
无 |
|
TM |
协作 |
TMFlow 1.84，暂不支持TMFlow2 |
未知 |
无 |
|
UR |
协作 |
5.11、3.15 |
E系列、UR系列 |
无 |
|
YASKAWA |
工业 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus（控制器端需要提前开MotoPlus功能） |
|
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
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YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
||||
不支持NX100、DX100 |