Kawasaki （川崎）主控程序说明
程序名说明
| 程序名 | 程序描述 |
|---|---|
init |
IP 设置，信号设置 |
init_data |
变量初始化 |
autostart.pc |
PC 程序1，用于机器人接收指令 |
autostart2.pc |
PC 程序2，用于机器人位置和状态反馈 |
motion_parser |
PC 程序调用的子程序，用于指令解析 |
main |
前端主程序 |
mechmind |
主控部分 |
get_next_m_ptr |
Index 控制 |
get_next_a_ptr |
Index 控制 |