主控程序说明 程序名说明 程序名 程序描述 init IP 设置，信号设置 init_data 变量初始化 autostart.pc PC 程序1，用于机器人接收指令 autostart2.pc PC 程序2，用于机器人位置和状态反馈 motion_parser PC 程序调用的子程序，用于指令解析 main 前端主程序 mechmind 主控部分 get_next_m_ptr Index 控制 get_next_a_ptr Index 控制 内部信号名说明 内部信号名 信号 注释 stop_sig 2011 运动停止 viz_conl_sig 2012 主控信号 主控通信配置 主控能力说明