主控通信配置

在InoRobotLab软件上方菜单栏，选择工程  打开本地工程  打开本地工程。

在打开本地工程对话框，选择Mech-Vision和Mech-Viz软件安装路径 Mech-Center\Robot_Server\Robot_FullControl\inovance\mm 目录下的 mm.prj 工程并打开。

打开 mm.prj 工程后，会看到三个文件 main.pro 、 motion_server.pro 、 server_status.pro ，如下图所示。

查看 main.pro 、 motion_server.pro 、 server_status.pro 三个文件的文件头。每个文件的文件头查看方式一样。本示例展示了如何查看 main.pro 文件的文件头。用户可使用同样的操作查看另外两个文件的文件头。选中 main.pro 文件，然后右键单击。在弹出的快捷菜单中，选择打开方式为记事本。在记事本中即可看到该文件的文件头。文件头位于下图所选区域。

获取实际机器人的文件头。在InoRobotLab软件上方菜单栏，选择开始  新建，在名称文本框中输入任意文件名，然后点击确定。此操作会在机器人侧创建一个任意名称的程序文件。本示例中使用的文件名为 test 。可以看到本地文件夹中多了刚刚创建的 test 程序。用记事本打开该程序（方式在上文中已说明，此处不再赘述），即可看到实际机器人文件头。文件头位于下图所选区域。

替换 main.pro 、 motion_server.pro 、 server_status.pro 三个文件的文件头为实际机器人的文件头。

将 P.pts 文件的文件头也替换为实际机器人的文件头。P.pts 文件位于 Mech-Center\Robot_Server\Robot_FullControl\inovance\mm\Data 路径下，如下图所示。

在InoRobotLab软件上方菜单栏，选择调试  同步到控制器。在工程同步到控制器对话框中，选择需要同步项，然后点击确定。若文件已烧录到机器人中, 同步到控制器完成 消息会出现。