FANUC机器人在运行主控程序时，出现“SYST-011 运行任务失败”和“SYST-005 UOP是主控设备”错误

问题描述

FANUC机器人在运行主控程序时，出现“SYST-011 运行任务失败”和“SYST-005 UOP是主控设备”错误。

问题原因

当机器人处于远程模式时，若通过控制柜上的启动按钮启动机器人，将触发该错误。

解决方案

将远程/本地设置修改为本地，然后通过控制柜上的启动按钮重启机器人。