3220：命令数据语法错误
问题描述
安川机器人在烧录前台程序时，出现错误3220（命令数据语法错误）。
问题原因
烧录程序中的轴组配置有误。
解决方案
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打开Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下的
Communication Component/Robot_Interface/YASKAWA/JBI/MM_CALIB.JBI文件，将烧录的文件与MM_CALIB.JBI对比，观察轴组配置是否一致。例如，下图中左侧为烧录的文件，右侧为MM_CALIB.JBI文件，两者的轴组配置信息并不相同。
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若两者的轴组配置信息不相同，请将烧录文件中的轴组配置替换为MM_CALIB.JBI文件中的轴组配置，然后重新烧录即可。