strSplit函数分割得到的字符串个数与预定义字符串长度不匹配

问题描述

珞石机器人程序在调用标准接口指令时，若收到的字符串过长，会出现“strSplit函数分割得到的字符串个数与预定义字符串长度不匹配”错误。

问题原因

机器人端收到的字符串过长，超出程序预定义的变量长度。

解决方案

通过限制视觉系统发给机器人的位姿个数，从而限制整个字符串长度。在Mech-Vision工具栏的 机器人通信配置  下一步  高级设置 下，将 单次发送位姿的最大数量 设置为10或者更小的数字。