ELITE CS系列机器人无法通过主控通信正常连接或同步机器人
问题描述
控制器版本高于2.9时，ELITE CS系列机器人可能无法通过主控通信正常连接或同步机器人。
解决方案
在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下，打开Communication Component\Robot_Server\src\robot\elite\elitecs_robot.py文件，将_MOTION_PORT值修改为30011，然后保存并关闭。
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class EliteCsRobot(MechRobot):
ROBOT_VENDOR = "elite"
axes = "sxyz"
_MOTION_PORT = 30011
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