JAKA自动标定
在标准接口通信配置完成后，用户可连接机器人进行自动标定。自动标定的总体流程如下图所示。
特别注意
在执行标定流程时，当执行到连接机器人，且Mech-Vision软件界面出现等待机器人连接中…按钮时，用户需按照本文以下的步骤在机器人端进行操作，操作完成后，再接着在Mech-Vision软件中执行剩余的步骤。
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在 编程控制 界面，拖拽如下图所示的两条指令，或者打开 烧录 的 mm_cali 程序。
在MM_Connect指令中，IP参数值需设置为工控机IP地址，PORT参数值需要与Mech-Vision中设置的主机端口号保持一致。
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单击左上角 运行 。
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观察Mech-Vision中标定窗口，在连接机器人区域显示“已连接”状态信息后，且按钮由等待机器人连接中…变为断开机器人连接，单击底部栏中的下一步按钮。
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请分别参考如下链接，接着执行开始标定中的第四步（设置移动路径）以及后续流程。