主控通信配置（协作机器人）
本节介绍如何主控 ROKAE Xmate7 协作机器人。
测试主控通信
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在Mech-Viz软件中，单击工具栏中的 主控连接机器人。
在 机器人IP地址 处，填入 192.168.0.160，单击 连接机器人。
此时，Mech-Viz将等待主控程序运行后才建立连接。此处默认等待 120 秒。
以下为加载及运行主控程序的操作。注意该操作需要在 120 秒内完成，否则需要重新单击Mech-Viz软件中的 连接机器人 。
在Mech-Viz软件中，当前状态显示“已连接”。
上述操作完成后，参阅移动机器人，完成后续操作。