Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（SIMATIC Manager Step7）

西门子 S7 系列 PLC 通过 SIMATIC Manager Step7 软件与Mech-Vision和Mech-Viz软件进行 Siemens PLC Snap 7 通信包含以下流程：

所需软硬件

MM_Interface_Step7.AWL 文件存放路径：Mech-Mind 视觉系统的工控机或主机中Mech-Vision和Mech-Viz软件安装路径下 Mech-Center/Robot_Interface/Siemens Snap7/Simatic Manager-STEP7 。

打开 SIMATIC Manager 软件，单击左上角新建按钮，在弹出的窗口中输入 项目名称 ，选择 存储路径 。

存储路径中不能包含中文字符。
右键单击 MM_Camera_Step7 ，依次选择插入新对象 SIMATIC 300 站点，插入后，，右键单击选择 打开对象 ，进入硬件配置界面。
在硬件配置界面空白处，单击鼠标右键，依次选择插入对象 SIMATIC 300 RACK-300 Rail 插入安装导轨。
在安装导轨的第二行插槽处，单击鼠标右键，选择 插入对象 ，选择和 PLC CPU 实物一致的模块（需要支持 PN 网口），此时会弹出 Ethernet 接口属性 窗口。
设置好 IP 地址后，单击 新建子网 （子网名称可选择默认），然后选中新建完成后的子网，单击确定。
在标题栏处单击 编译保存 后，关闭该 硬件配置 窗口。

返回 SIMATIC Manager 主界面，选中 S7 程序 ，右键单击，打开符号表，添加新符号 Mech-Mind Interface ，其中地址一栏 DB 编号选择 未占用的编号 。

新符号添加后如下图所示，检查无误后单击保存按钮。

在工程一栏中右键单击 源文件 ，依次选择插入对象 外部源文件，在弹出的窗口中选择 MM_Interface_Step7.AWL 并打开。

MM_Interface_Step7.AWL 文件存放路径：Mech-Mind 视觉系统工控机或主机中Mech-Vision和Mech-Viz软件安装路径下 Mech-Center/Robot_Interface/Siemens PLC/Simatic Manager-STEP7 。

导入文件后如下图所示：

令工控机 IP 地址和 PLC 的 IP 位于同一网段，如 192.168.1.10 ，打开工控机 cmd 命令提示符（可通过搜索 cmd 进入），输入 ping xxx.xxx.xxx.xxx （PLC的 IP 地址），测试工控机与 PLC 的连接是否正常。
单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。
在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。
1. 单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人，然后单击 选择机器人型号，选择具体机器人型号，单击 下一步。
2. 在 通信方式 下，接口服务类型 选择 标准接口，协议选择 Siemens PLC Client，插槽编号 设置为 2，DB块编号 设置为 200（即PLC工程中“Mech-Mind Interface”的编号）。
3. PLC IP地址 设置为 192.168.1.21（即前面设定的PLC IP地址）。
4. （可选）建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
5. 单击应用。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。若连接成功，则 Mech-Vision 日志窗口的 控制台 标签页下会显示 Connect to PLC server successfully ；若失败，则检查配置，并检查物理连接是否有故障。
启动部署好的 Mech-Vision 、Mech-Viz 工程。
DB 块和接口通信指令的具体使用方法可参照 Siemens PLC 指令说明，视觉系统具体使用方法可参考 Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（TIA Portal）指令说明。