Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（SIMATIC Manager Step7）
西门子 S7 系列 PLC 通过 SIMATIC Manager Step7 软件与Mech-Vision和Mech-Viz软件进行 Siemens PLC Snap 7 通信包含以下流程：
所需软硬件
搭建和部署 PLC 工程
创建 PLC 工程
-
打开 SIMATIC Manager 软件，单击左上角 新建
按钮，在弹出的窗口中输入 项目名称 ，选择 存储路径 。
存储路径中不能包含中文字符。 -
右键单击 MM_Camera_Step7 ，依次选择，插入后，，右键单击选择 打开对象 ，进入硬件配置界面。
-
在硬件配置界面空白处，单击鼠标右键，依次选择。
-
在安装导轨的第二行插槽处，单击鼠标右键，选择 插入对象 ，选择和 PLC CPU 实物一致的模块（需要支持 PN 网口），此时会弹出 Ethernet 接口属性 窗口。
-
设置好 IP 地址后，单击 新建子网 （子网名称可选择默认），然后选中新建完成后的子网，单击 确定 。
-
在标题栏处单击 编译保存
后，关闭该 硬件配置 窗口。
导入 S7 通信接口
-
返回 SIMATIC Manager 主界面，选中 S7 程序 ，右键单击，打开 符号 表，添加新符号 Mech-Mind Interface ，其中地址一栏 DB 编号选择 未占用的编号 。
新符号添加后如下图所示，检查无误后单击 保存
按钮。
-
在工程一栏中右键单击 源文件 ，依次选择，在弹出的窗口中选择 MM_Interface_Step7.AWL 并打开。
MM_Interface_Step7.AWL 文件存放路径：Mech-Mind 视觉系统工控机或主机中Mech-Vision和Mech-Viz软件安装路径下 Communication Component/Robot_Interface/Siemens PLC/Simatic Manager-STEP7。
导入文件后如下图所示：
-
右键选择 MM_Interface_Step7 ，选择 编译 ，编译成功后关闭窗口。
-
选中 块 ，鼠标右键单击后选择 详细信息 ，此时可发现 Mech-Mind Interface 接口块导入成功。
-
选中工程一栏中 SIMATIC 300站点 ，单击标题栏 下载
按钮，将工程下载至 CPU 。
配置并启动通信
设置“机器人通信配置”
-
令工控机 IP 地址和 PLC 的 IP 位于同一网段，如 192.168.1.10 ，打开工控机 cmd 命令提示符（可通过搜索 cmd 进入），输入 ping xxx.xxx.xxx.xxx （PLC的 IP 地址），测试工控机与 PLC 的连接是否正常。
-
单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。
-
在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。
-
单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人，然后单击 选择机器人型号，选择具体机器人型号，单击 下一步。
-
在 通信方式 下，接口服务类型 选择 标准接口，协议 选择 Siemens PLC Client，插槽编号 设置为 2，DB块编号 设置为 200（即PLC工程中“Mech-Mind Interface”的编号）。
-
PLC IP地址 设置为 192.168.1.21（即前面设定的PLC IP地址）。
-
（可选）建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
-
单击 应用。
-
启动通信
-
在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。若连接成功，则 Mech-Vision 日志窗口的 控制台 标签页下会显示 Connect to PLC server successfully ；若失败，则检查配置，并检查物理连接是否有故障。
-
启动部署好的 Mech-Vision 、Mech-Viz 工程。
-
DB 块和接口通信指令的具体使用方法可参照 Siemens PLC Snap7 指令说明 ，视觉系统具体使用方法可参考 Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（TIA Portal）指令说明 。