主控通信配置
本节介绍如何将主控程序烧录到FAIRINO机器人，并完成梅卡曼德视觉系统与机器人的主控通信配置。
| 主控程序烧录是将机器人主控程序导入到机器人系统中，从而建立视觉系统与机器人的主控通信。 |
烧录前准备
设置网络连接
按钮盒接口默认为示教器控制端口，IP地址为192.168.58.2，因此，用户只需设置工控机IP地址即可，具体如下。
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使用网线连接按钮盒网口与工控机网口。
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在工控机上，打开谷歌浏览器，在地址栏中输入http://192.168.58.2，即可访问示教器页面。
初始用户名为admin，密码为123。
烧录文件至机器人中
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在手动模式下，按如下操作烧录主控程序。
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依次点击，弹出导入文件窗口，点击Browse…。
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在弹出的文件浏览器中，选择
Mech-Vision和Mech-Viz软件安装路径/Communication Component/Robot_Server/Robot_FullControl/fr目录下的mm_control.lua文件，点击打开。 -
最后，在导入文件窗口，点击导入。
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点击打开文件夹图标，在弹出的窗口中，选中mm_control.lua文件，点击打开，便可看到主控程序的详细代码。
测试主控通信
创建Mech-Viz工程
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打开Mech-Viz软件，按下键盘上 Ctrl + N（新建工程）。在如下界面中，单击 获取在线机器人列表，根据真实机器人的品牌和型号，选择对应的机器人模型。
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按下键盘上 Ctrl + S，创建或选择文件夹，以保存工程。
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在Mech-Viz软件的左侧窗口中，右键单击工程名称，勾选 设为自动加载。
注意事项
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若机器人网页界面出现500错误，请在Mech-Viz中重新连接机器人，并重新运行主控程序。
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若机器人网页界面出现奇异点错误，请手动将机器人拖拽到非奇异点位置，然后清除报警，并重新运行主控程序。
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在运行主控程序后，若程序卡死，机器人无法接收Mech-Viz发送的数据，请联系机器人厂家升级控制器系统版本。
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请勿在按下紧急停止按钮时开机，否则会出现未知错误！
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若有其他报错无法清除，请尝试重启机器人。