样例程序5：MM_S5_Viz_SetBranch

已完成标准接口通信配置。

已完成自动标定。

使能功能块MM_Set_Branch，此时消息分支步骤编号Branch_Name和出口Branch_Exit_Port默认为1（用户可根据实际情况修改），即Mech-Viz工程将在编号为1的“消息分支”步骤处将沿出口0继续执行，如下图所示。

当MM_Set_Branch.EnableOut等于True，且FromCamera.TRIGGER_ACKNOWLEDGE等于False时，置位Camera_User.Set_Branch，PLC将触发Mech-Viz设置消息分支出口。

若FromCamera.STATUS_CODE大于等于2001，且小于等于2099，即视觉系统发生异常，此时通过ONS指令获取该逻辑输出上升沿，置位Camera_User.Status_Code_Error[10]，并复位Camera_User.Set_Branch。用户可根据标准接口状态码及错误排查手册查找具体状态码对应的错误原因。

若FromCamera.STATUS_CODE等于2105，且FromCamera.COMMAND_COMPLETE等于True，即视觉系统已成功执行PLC发送的指令，此时通过ONS指令取该逻辑输出上升沿，将Camera_User.Step_Num赋值为10，然后复位Camera_User.Status_Code_Error[10]和Camera_User.Set_Branch。