YASKAWA (安川)主控程序说明 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 输入输出信号说明 占用的 I/O 信号 DI(16) IN1-IN16 DO(16) OT1-OT16 YASKAWA (安川)烧录流程说明 测试机器人连接状态