AE(配天)

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本节介绍如何主控 AE 机器人。

登录

示教器在开机时,用户需进行登录,用户的名称和初始登录密码如下表所示。

用户名 密码

Teacher

PEACE

OEM

GRACE

Admin

OMNIPOTENT

log on

查看 IP

  1. 依次单击系统  系统与更新  系统信息

    view ip 1
  2. 在系统信息窗口即可查看 IP 信息。

    view ip 2

配置 IP

AE 机器人的 IP 地址需在编写程序时指定,然后程序运行时将会设置。

主控程序烧录

AE 机器人只需将程序文件 task_main.arl (该文件位于梅卡曼德系统软件安装目录下 Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/ae 文件夹下)使用 U 盘复制至机器人 /script 文件夹下即可(AE 机器人的示教器使用方法类似于 Windows 操作系统)。

  1. 依次单击文件  文件管理器,在文件管理器窗口中,单击USB(sim) ,进入该文件夹。

    burning program 1
  2. 选中 task_main.arl 程序文件,单击 复制 ,然后单击 向上 ,进入上级目录。

    burning program 2
  3. 进入 /script 目录, 单击 粘贴task_main.arl 文件将位于该目录下。

    burning program 3

运行机器人程序

  1. 双击 task_main.arl 便可打开程序文件,然后单击 加载

    run program
  2. 单击 上电,然后按下 启动

检查 Mech-Center 设置并连接机器人

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