KUKA 主控程序说明
程序说明
主控程序由以下文件组成，其中，.src 为程序文件，.dat 为数据文件，.xml 为通信配置文件。
| 文件名 | 程序描述 |
|---|---|
mm_server.sub |
后台程序，用来接收 Robserver 数据，以及发送机器人位姿、信号及状态数据 |
mm_server.dat |
后台程序对应的 .dat 数据文件 |
motion_control.src |
前台程序，用于控制移动机器人 |
mainmodule.src |
主控程序前台主程序 |
mainmodule.dat |
主控程序前台主程序对应的 .dat 数据文件 |
mm_status.xml |
机器人状态通信配置文件 |
mm_motion.xml |
机器人动作通信配置文件 |
