FANUC（发那科）标准接口通信配置

依次单击MENU  设置  主机通信  ENTER, 进入主机通信界面。

在主机通信界面，选中 TCP/IP ，单击 详细 ，进入设置主机通信界面。

若网线插在 CD38A 网口（对应端口 1，如下图所示），单击 IP地址 栏，使用示教器键盘输入机器人 IP 地址（机器人 IP 地址需与工控机 IP 地址在同一网段），单击 ENTER 完成。

插入 U 盘，依次单击MENU  文件  文件  ENTER进入文件界面。

在文件界面，依次单击工具  切换设备，选择 U 盘文件夹，单击 ENTER 进入文件夹。如 U 盘插入控制柜，请选择 USB盘（UD1:） ；如 U 盘插入示教器，请选择 TP上的USB（UT1:） 。

在 USB 文件夹界面，依次单击工具  创建目录新建文件夹。

请根据需要选择 单词 、 大写 、 小写 或 其他/键盘 ，输入文件夹名称（以 AOA 为例），单击 ENTER 确认，完成后进入该文件夹。

依次单击备份  以上所有  ENTER开始备份文件。

开始备份后出现删除提示，单击 是 ，删除新建文件夹的内容。确认后，出现备份文件提示，单击 是 ，开始备份机器人文件。

备份完成后，依次单击所有文件  ENTER可查看已备份文件。

插入 U 盘，依次单击MENU  文件  文件  ENTER进入文件界面。

在文件界面，依次单击工具  切换设备。

选择 USB 的安装文件夹。如 U 盘插入控制柜，请选择 USB盘（UD1:） ；如 U 盘插入示教器，请选择 TP上的USB（UT1:） 。

安装位置确认后，可查看 U 盘根目录文件。单击第一行 （所有文件） ，然后单击 ENTER 。

在 U 盘根目录文件下，点击 FANUC。

在 FANUC 目录下，点击 INSTALL，然后点击 是，便可开始执行烧录程序。

当出现如下信息（Programs Loaded）时，表示导入成功。单击 确定，退出程序。

单击示教器上的 SELECT 进入程序选择界面，移动光标至 MM_AUTO_CALIB ，单击 ENTER 进入程序。

在 MM_AUTO_CALIB 程序页面中设置 CALL MM_INIT_SKT 参数，该指令共有 4 个参数，根据实际情况设置。

设置完成后，单击 STEP ，机器人切换至单步运行模式，此时示教器显示屏上的 单步 变为黄色。

按下示教器背部的使能开关（任一均可）。

同时按住 SHIFT 和 FWD ，开始运行首行指令 CALL MM_INIT_SKT 。

CALL MM_INIT_SKT 运行完成后，依次单击 MENU > 用户，进入用户界面。

用户界面出现如下信息时，烧录成功。此时重启机器人。