配置 Python

下载 Python 2.7 安装包 至工控机。

使用 TightVNC 连接机器人的底层控制系统。

打开 TightVNC Viewer 软件，单击文件传输按钮。

在文件传输窗口中，在左侧面板查找并选中工控机上下载的 Python 安装包，然后在右侧面板打开 C 盘下的 share 文件夹，然后单击中间的 >> 按钮，将安装包文件传输到机器人系统中。

在 TightVNC Viewer 窗口，打开 c:/share 目录，然后双击 python-2.7.msi 文件，出现下图界面。

使用默认选项，一直单击 Next ，直到出现安装完成界面。

单击 Finish ，至此成功安装 Python 2.7。

右键单击桌面上的计算机图标，然后选择 属性 选项。

单击 高级系统设置 ，单击 环境变量 。

选中 Path，单击 编辑 。

在变量值后添加 Python 的安装目录。