TM（达明）接口程序指令说明
一共提供 6 个标准接口组件供用户使用。
触发 Mech-Viz (Run Viz)
该组件用于触发 Mech-Viz 工程。
可配置参数
Config
g_mm_runviz_pose_type : 位姿类型
g_whether_after_161 : Mech-Center 版本是否是 1.6.1 之后的版本
Set_Branch
g_mm_whether_set_branch : 是否设置分支，true 为需要设置分支，false 则为无需要设置分支
g_mm_branch_task_ID : 分支步骤名
g_mm_branch_out_port : 分支出口号
Set_Index
g_mm_whether_set_index : 是否设置索引，true 为需要设置索引，false 则为无需设置索引
g_mm_index_task_ID : 索引步骤名
g_mm_index_value : 索引值
获取视觉结果 (Receive Vision)
该组件用于触发 Mech-Vision 后获取 Mech-Vision 的结果，出口的判断条件为获取视觉结果中的状态码。
该组件执行完毕之后，从 Mech-Vision 返回的结果以字符串数组（string[]）的形式保存在 g_mm_socket_recv_array 这个全局变量中，用户可以自己对该变量中的数据进行处理。
出口对应的状态码：
NO_OBJECT_FOUND : 1002
EMPTY_ROI : 1003
INVALID_POSE_DATA : 1006
获取规划路径 (Receive Viz)
该组件用于触发 Mech-Viz 后获取 Mech-Viz 的规划路径。
运行完此组件后，所有从 Mech-Viz 返回的结果以字符串数组（string[]）的形式保存在 g_mm_socket_recv_array 这个全局变量中，用户可以自己对该变量中的数据进行处理。
所有点位以字符串数组（string[]）的形式保存在 g_mm_total_point 这个全局变量中，数组的前 6 个元素为第一个规划点，第 7-12 元素为第二个规划点，以此类推，间隔 6 个元素后规划点递增。
此外，该组件还提供了一个整数型（int）变量 g_mm_recv_viz_time ，用于记录获取规划轨迹组件的触发次数。 该变量从 0 开始计数，对应触发 1 次获取轨迹规划组件，若触发了 2 次获取轨迹规划组件，则该变量的值为 1。
注意事项
从左侧功能栏拖进的组件（除 init），都需要单击组件左上角的
后，在弹出的窗口中勾选 进阶 。将带有 send 和 recv 变量的网络装置选择为 init 生成的网络装置，需要保证所有组件的网络装置统一。
