通信配置及示例程序使用

在工控机 PCI-e 插槽中，确认已安装 INpact EIP 从站 PCIe 板卡。

在工控机上，鼠标右键单击 Windows 图标，打开设备管理器，确认已安装板卡驱动软件 VCI4 INpact PCIe。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。

单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体机器人型号，单击 下一步 。

在 通信方式 下，进行如下操作：

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

设定通信板卡 IP 地址需要使用 HMS 公司的 IPconfig 软件。使用网线将安装有 IPconfig 的工控机网口和 IXXAT INpact 通信板卡网口连接。

打开 HMS IPconfig 软件，单击扫描，取消勾选 DHCP ，并设定板卡 IP 地址和子网掩码。设置的 IP 地址需和 PLC 中配置的 IP 地址相同，然后单击 Apply 确认并退出软件。

打开 KV STUDIO 软件，单击 创建新项目 ，根据实物选择 支持的机型 ，输入 项目名 ，单击 参照 ，选择项目保存路径，最后单击 OK 。

弹出窗口提示 是否要自动设定运转记录设定 ，单击 是 。

弹出窗口提示 是否在最初设定单元配置 ，单击 否 。

在左侧 项目 栏，依次展开 单元配置/KV-8000 ，双击 EtherNet/IP R30000 DM10000 ，弹出 EtherNet/IP 设定 窗口，单击 手动 。

在 EtherNet/IP 设定 窗口中，选中 KV-8000 ，在 设备设定 选项卡，设定 PLC 的 IP 地址。

在 EtherNet/IP 设定 窗口中，单击菜单栏 EDS 文件 ，选择 登录 。在弹出窗口中，选择相应 EDS 文件后，单击 确定 。

EDS 文件登录成功后，设备列表会显示 Ixxat INpact EtherNet/IP™ 设备，双击该设备加入 EtherNet IP 网络。

弹出 适配器初始设定 窗口，设定设备 IP 地址（与 HMS ipconfig 中 IP 地址设定一致），单击 OK 。

选中 Ixxat INpact EtherNet/IP™ 设备，在 设备设定（2） 选项卡下”，单击 连接设定 右侧的 .. 。

在 连接设定 窗口，单击 软元件分配 。在弹窗内根据实际需要分别自定义 IN 、 OUT 首软元件（图示首软元件地址分配与本例程匹配），分配结束后，返回 EtherNet/IP 设定 窗口。

EtherNet/IP 设定 窗口出现相机从站及配置信息，单击 OK 。

在 单元编辑器 窗口，单击 OK 。

返回 KV STUDIO 主窗口，单击菜单栏 PLC 传输 ，弹出 传输程序 窗口。

在 传输程序 窗口，使用默认选项，单击 执行 。

下载过程中需要将 PLC 转至编程模式，下载成功后，再转入运行模式。

在 KV STUDIO 主窗口的编辑器模式下，依次单击菜单栏文件  导入  导入程序，弹出 导入程序 窗口。

在 导入程序 窗口 ，选中相应 CameraSignalsMove.mod 、 CameraTest.mod 、 MM_XXX_XXX.kfb 文件，单击 打开 。

弹出 导入完成 窗口，单击 确定 。

返回 KV STUDIO 主窗口，单击菜单栏 PLC 传输 → 监控器模式 ，弹出 传输程序 窗口。

在 传输程序 窗口，使用默认选项，单击 执行 。

下载过程中需要将 PLC 转至编程模式，下载成功后，再转入运行模式。

搭建 Mech-Vision 方案。在窗口列表中，右键单击方案名称并勾选 自动加载当前方案，此时方案下的工程也会设置为自动加载，同时工程名称前会出现具体工程编号。

搭建 Mech-Viz 工程。在Mech-Viz工程资源面板中，右键单击工程名称，勾选 设为自动加载。