YASKAWA（安川） 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 本节介绍与YASKAWA（安川）机器人的标准接口通信。 YASKAWA （安川）标准接口通信配置 YASKAWA （安川）标定操作流程 YASKAWA （安川）抓取样例程序 YASKAWA （安川）接口程序指令说明 YASKAWA （安川）报警信息 YASKAWA（安川）机器人基本操作 UR CB 系列（Polyscope 3.14 及以上） YASKAWA （安川）标准接口通信配置