ELITE (艾利特)

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本节介绍如何主控 ELITE EC 系列机器人。

准备工作

请在开始操作前:

  1. 确认 EC 系列机器人控制器版本为 2.17及以上。

  2. 确认 Mech-Center 版本为 1.7.0 或以上。

建立网络连接

硬件连接

使用网线连接 工控机的网口机器人控制器的LAN口

hardware connection

查看 IP 和控制器版本

在示教器上依次单击系统  系统信息,即可查看 IP 和控制器版本。

check ip

更改 IP 地址

您可修改以下任意一端网口的 IP 地址,使两端网口 IP 地址在同一网段下。

  • 机器人控制器的LAN口

  • 工控机上与机器人控制器相连的网口

按照以下步骤修改机器人 IP 地址。

  1. 切换至管理员账户:将钥匙拧至 TEACH,并确认左下角的账户模式是否为 管理员

    如非 管理员,单击该账户模式并选择 管理员,输入账户密码(默认密码为333333)后,单击左下角的 确定

  2. 在示教器上依次单击系统  系统配置  网络配置

    change ip 1
  3. 此时即可更改 IP,IP 更改完毕后点击 设置 按钮。

    change ip 2

连接机器人

备份机器人文件

为了避免操作对机器人系统造成影响,建议在开始连接机器人前备份机器人系统文件。 若操作过程中出现问题,您可使用备份文件还原机器人系统。

  1. 将U盘插入控制器USB口中。

  2. 在示教器上依次单击系统  文件备份  用户数据备份

    elite backup 1
  3. 在弹窗中选择 确定

    elite backup 2
  4. 备份成功后,您可在U盘中找到名为 rbctrl 的文件夹,机器人备份文件会被自动存入该文件夹。

启用远程功能

  1. 在示教器上依次单击运行准备  工艺配置,勾选 远程 前的方框后,重启机器人。若机器人远程功能已开启,请跳过此步骤。

    elite remote 1
  2. 转动示教器上的钥匙至 REMOTE (远程模式)。

    elite remote 2

测试机器人连接状态

详细操作请参阅 测试机器人连接状态

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