ABB 标准接口通信配置（RobotWare 6）
本节介绍如何配置 ABB 标准接口通信。
检查硬件和软件版本
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四轴或六轴 ABB 机器人。
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控制模块已安装 616-1 PC Interface 选项，检查方式如下：
| 控制模块必须安装 616-1 PC Interface 选项才能使用标准接口通信。 |
设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”
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单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。
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单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体 ABB 机器人型号，单击 下一步 。
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在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 TCP Server ，协议格式选择 HEX-Little endian ，最后单击 应用 。
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在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。
烧录文件至机器人中
注意事项
请在操作机器人前进行备份，以便在误操作后恢复机器人系统。
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在示教器上创建备份
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单击左上角菜单栏后显示主界面，然后单击 备份与恢复 。
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单击 备份当前系统… 。
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单击 1 处可修改名称，单击 2 处可修改路径，完成修改后，单击 备份 。
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准备待烧录文件
在梅卡曼德系统软件的安装目录 Mech-Center\Robot_Interface\ABB 文件夹下，将 ABB 机器人烧录文件（以下两个文件）复制到 U 盘中。
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MM_Module.mod （程序模块文件）
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MM_Auto_Calib.mod （程序模块文件）
烧录文件至机器人
烧录文件至机器人可在示教器或 RobotStudio 上完成。
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从示教器导入：
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单击 程序编辑器 。
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单击 任务与程序 。
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选中 T_ROB1 后单击 显示模块 。
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依次单击。
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找到 U 盘中的程序模块文件，选中 MM_Module.mod 后单击 确定 。
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在弹出的窗口中单击 是 。
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参考上述操作导入 MM_Auto_Calib.mod ，最后在 T_ROB1 下检查两个文件是否被成功导入。
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从 RobotStudio 导入：
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打开 RobotStudio，连接控制器。
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如果工控机网线插在机器人控制器 LAN 口，单击 一键连接 。
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如果是通过交换机或者直接连接在机器人控制器 X6 网口（WAN口），按下图所示来添加控制器，控制器添加完成后，将自动连接到控制器管理端口。
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请求写权限。 单击 请求写权限 ，向示教器端请求写权限。
在示教器端的 请求写权限 窗口中，点击 同意 。
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按下图所示找到并右键单击 T_ROB1 ，在弹出的菜单中单击 加载模块 。
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选中程序模块文件后，单击 打开 。
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在 T_ROB1 下检查两个文件是否被导入。
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