ABB

本节介绍与ABB机器人的标准接口通信。

若控制器为 IRC5,RobotWare 版本大于 6.02,请查看以下内容。

若控制器为 OmniCore,RobotWare 版本大于 7.3,请查看以下内容。

关于标准接口程序的样例、指令及报警信息,请查看以下内容。