ABB

本节介绍与ABB机器人的标准接口通信。

若控制器为 IRC5，RobotWare 版本大于 6.02，请查看以下内容。

若控制器为 OmniCore，RobotWare 版本大于 7.3，请查看以下内容。

关于标准接口程序的样例、指令及报警信息，请查看以下内容。