DOBOT CRA系列标准接口通信配置

在DobotStudio Pro软件主界面，点击应用。在应用页面，点击脚本编程，新建一个脚本编程工程。新建的脚本编程工程中包含两个空白文件：src0.lua和global.lua，如下图所示。

使用文本编辑器，打开Mech-Vision&Mech-Viz安装目录下的Mech-Center\Robot_Interface\DOBOT\CR\global.lua文件，然后将文件中所有内容复制至脚本编程工程同名文件global.lua内。

打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。

• 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。

• 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件  新建方案，即可新建空白方案。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

返回到DobotStudio Pro软件的脚本编程界面，在gobal.lua文件中，找到mm_comtest函数，将其中的mm_init_skt函数参数中的IP地址及端口号改为工控机IP地址和端口号。

打开src0.lua文件，并在此文件内调用mm_comtest函数。

点击下图界面按钮，操作机器人使能上电。

按下界面上的运行，运行当前的程序。

如果Mech-Vision显示如下内容，则表示可以正常建立连接。