开始使用相机
本章将引导你完成从开箱检查到使用Mech-Eye Viewer采集图像的一系列操作。
1. 开箱检查
-
收到包装后，请确认包装完好无破损。
-
找到包装内的《包装清单》，并参照该清单检查物品和配件无缺失或损坏。
| 以下列表仅供参考，请以实际包装内的《包装清单》为准。 |
相机 |
配件袋 |
使用说明书 |
|
|
|
标定板 （仅UHP-140） |
DC电源线（20m） CBL-PWR-20M-LU |
网线（20m） CBL-ETH-20M-LU |
|
|
|
-
可选配件：
导轨电源
标定板
（除UHP-140外）
2. 确认接口及指示灯
请对照以下图片及表格，确认相机上各接口及指示灯的功能。
2.1. DEEP、LSR S、LSR L、PRO S、PRO M和UHP-140
| 以上图示仅供参考，请以实物为准。 |
No. |
名称 |
功能 |
|
|---|---|---|---|
① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
||
② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
||
3: MD2_P |
7: MD3_N |
||
4: MD0_P |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR指示灯 |
熄灭：电源未连接 |
|
绿灯亮：电压正常 |
|||
黄灯亮：电压报警，但相机可使用 |
|||
红灯亮：电压异常，无法使用 |
|||
④ |
LINK指示灯 |
熄灭：网络未连接 |
|
绿灯闪烁：数据传输中 |
|||
绿灯常亮：无数据传输 |
|||
⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭：系统未运行 |
|
绿灯常亮：系统启动中 |
|||
绿灯闪烁：系统正常运行 |
|||
黄灯闪烁：系统报警，但相机可使用 |
|||
红灯闪烁：系统错误，无法使用 |
|||
⑥ |
SCAN指示灯 |
常亮：采集和计算中 |
|
熄灭：未采集 |
|||
3. 安装相机
相机有多种安装方式。请根据实际情况选择合适的安装方式。
| 请自行准备扳手。 |
3.1. 使用L型转接件安装
| 发货时，L型转接件与散热板（仅LSR S）已安装至相机背部。 |
如下图所示，使用扳手拧紧两颗螺母，固定相机。
-
DEEP、LSR S、LSR L、PRO S、PRO M和UHP-140：
-
NANO和PRO XS：
-
NANO ULTRA：
4. 连接线缆
请按照以下步骤，连接相机的网线和电源线。
-
网线：将网线的航插头插入相机的ETH网口，RJ45接头插入工控机的网口。
-
DC电源线：将DC电源线的航插头插入相机的DC 24V电源接口。
连接网线与DC电源线时：
-
将航插的凸起对准对应接口的豁口插入。
-
拧紧紧固螺母，推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后，约有2mm间隙。
|
5. 导轨电源
|
-
使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
-
连接DC电源线：将2根标签为+V的线缆分别接入导轨电源上的2个+V输出端子，2根标签为-V的线缆分别接入2个-V输出端子，1根标签为PE的线缆接入接地端子（
）。 -
连接AC电源线：将火线接入导轨电源上的L输入端子，零线接入N输入端子，地线接入接地端子（
）。 -
使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
|
相机硬件的安装和连接已完成。接下来将介绍如何使用Mech-Eye Viewer连接相机，并控制相机采集图像。
6. 下载并安装Mech-Eye SDK
你可以从梅卡曼德下载中心下载Mech-Eye SDK安装包。
解压安装包后，双击安装文件即可安装Mech-Eye SDK。更多详细信息可参考Mech-Eye SDK安装指南。
7. 设置IP地址
连接相机前，需确保以下两个IP地址唯一，且在同一网段。
-
相机IP地址
-
与相机相连的电脑网口的IP地址
请按照以下步骤设置相机的IP地址：
-
双击打开Mech-Eye Viewer。
-
选择待连接的相机，单击
。
9. 采集图像
单击上方的 
即可进行一次图像采集。
单击  ，可以固定时间间隔连续进行图像采集，再次单击停止图像采集。
|
单击图像采集按钮下方的数据类型，即可查看从相机获取的2D图、深度图和点云。
| 更多关于采集数据和数据类型的信息，详见采集与查看数据。 |
10. 调节参数
如获取的2D图、深度图和点云质量不理想，可在软件最右侧的参数标签页中调节相关参数，提升数据质量。
10.1. 判断数据质量
请根据以下标准，初步判断数据质量。
-
2D图：2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。
过暗 合适 过亮 
-
深度图和点云：深度图和点云中，目标物体对应的数据应完整。以下示例中，目标物体为转子。
目标物体的点云不完整 目标物体的点云完整 
10.3. 提升深度图及点云质量
-
调节3D参数分组中的曝光时间参数。
-
如物体颜色较深或不易反光，请将曝光时间调大。
-
如物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。
-
-
重新采集图像，确认深度图和点云的质量。
| 更多参数的说明，详见参数参考指南。 |
11. 使用数据
通过Mech-Eye Viewer获取的2D图、深度图和点云，可直接保存至本地，也可使用Mech-Vision或第三方机器视觉软件进行后续的处理和计算。
-
保存数据：单击数据采集区的
，设置保存路径，勾选需要保存的数据类型，再单击保存。 -
在Mech-Vision中使用数据：请参考视觉系统教程，学习搭建包含Mech-Vision在内的整套视觉系统。
-
在第三方机器视觉软件中使用数据：通过Mech-Eye API或GenICam接口，可将相机获取的数据传输至第三方软件。