结构光相机工作原理
Mech-Eye工业级3D相机（简称3D相机）是一种结构光3D相机，由2D相机与投光单元组成。投光单元投射特定样式的结构光到物体表面，物体形状导致结构光样式变形。3D相机根据变形后的结构光样式，计算出物体表面的深度数据。
3D相机也可像普通2D相机一样，获取物体的2D图像。
3D相机的完整工作过程，可分为三个阶段：图像采集、计算与处理、输出。
图像采集
使用Mech-Eye SDK触发3D相机采集图像，采集过程为：
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投光单元（下图中P）投射条纹样式的光至物体表面。由于物体本身的结构和形状，条纹样式变形。
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2D相机（下图中C）拍摄，生成包含变形条纹样式的图像。
同时，3D相机也采集了未被投射结构光的物体的普通2D图像。
输出
3D相机将生成的数据输出至Mech-Eye SDK，用户即可看到2D图、深度图和点云。
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2D图：投光单元不投结构光时采集的图像。
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深度图：包含深度信息的图像。
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点云：包含三维坐标（XYZ）信息的物体表面点的集合。