漫反射、镜面反射和多重反射

漫反射和镜面反射对数据采集的影响如下：

目标物体形状复杂，导致光线在多个表面之间多次反射的现象即为多重反射，如下图所示。

多重反射时会导致深度数据的计算过程中出现错误。深度图和点云中可能因此出现缺失或数据不准确的问题。解决方案详见多重反射导致点云缺失。

发生多重反射的典型场景包括光亮的料筐壁、排列紧密的反光轴棒、球栅阵列（BGA）等。