满垛模拟器

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该工具用于确认满垛时垛顶层是否全部位于相机视野内，可根据确认结果调节相机安装高度。

准备工作

使用满垛模拟器前，请做好以下准备工作：

单击工具 满垛模拟器，打开满垛模拟器。
调整点云的位置，直至可以从侧面看到整个点云。
单击创建长方体，将自动创建模拟垛的长方体。

创建的长方体无法旋转。如长方体的边和托盘点云的边不平行，请退出满垛模拟器，调整托盘的位置，并重新采集图像。
在长方体尺寸中输入满垛时垛的尺寸。
（可选）调节长方体的位置：如长方体的底面不在托盘点云上，需调节长方体底面中心位置的z值，直至长方体底面位于托盘点云上。

请记录z的调整量。
旋转点云，确认长方体顶面是否位于各视锥的重叠区域内。以下为示例。

长方体顶面在视锥重叠区域内长方体顶面超出视锥重叠区域
评估相机安装高度：
- 如长方体顶面在视锥重叠区域内，则相机安装高度合适。
- 如长方体顶面超出视锥重叠区域，则相机安装高度过低。请查看下一步。
增加长方体底面中心位置的z值，直至长方体顶面完全位于视锥重叠区域内。

请记录z的调整量。
计算相机安装高度调整量：步骤8中z的调整量减去步骤5中z的调整量，即为相机安装高度应向上提高的量。

满垛模拟器中的更改不会保存，请确保你记录了z的调整量。