提高图像采集速度

您正在查看V2.3.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。

网络环境要求

为保证图像采集速度，网络环境应满足如下要求：

交换机、路由器、网线、网卡均支持千兆带宽。

如图像采集时间远超正常采集时间，请参考解决方案排查问题。

图像采集速度受到参数设置影响。图像采集时间正常时，如需进一步提高图像采集速度，请调节以下参数：

请确保调节参数后，2D图亮度适中且3D数据完整。

调节2D参数分组中的曝光模式/2D图（深度源）曝光模式：
- 光照条件较暗时，优先选择Flash模式。
- 光照条件稳定时，可选择固定曝光或自动曝光模式。如选择固定曝光模式，应调小曝光时间。
  
  光照条件多变时，应选择自动曝光模式。该模式下，相机自动进行多次曝光，耗时较长。
- 选择HDR时，应尽量调小曝光次数和曝光时间。
调节3D参数分组中的参数：
- 调小曝光次数和曝光时间。如需提高2D图/2D图（深度源）亮度，并提高深度图和点云质量，可适当调大相机增益。
- 将激光子分组中的编码模式或投影子分组中的编码模式设置为快速。
切换至管理员用户后，降低图像分辨率。各相机型号可调整分辨率的数据类型如下：

型号数据类型

LSR S、LSR L

2D图

DEEP

深度图

型号	数据类型
LSR S、LSR L	2D图
DEEP	深度图

调节上述参数后，如仍需提高图像采集速度，请切换至大师级别后，调节3D参数分组中的以下参数：

如使用DEEP、LSR S、LSR L、Laser L或Laser L Enhanced，请在激光投影画幅控制子分组中调小激光投影分块数。

编码模式设置为反光物体时，该参数不可用。
如使用UHP-140，可在UHP子分组中将拍摄模式设置为Camera1或Camera2。
如使用Laser L Enhanced或Pro L Enhanced相机，且对图像质量要求不高，可选择3D降采样选项。