提高图像采集速度

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网络环境要求

为保证图像采集速度,网络环境应满足如下要求:

交换机、路由器、网线、网卡均支持千兆带宽。

如图像采集时间远超正常采集时间,请参考解决方案排查问题。

参数调节方法

图像采集速度受到参数设置影响。图像采集时间正常时,如需进一步提高图像采集速度,请调节以下参数:

请确保调节参数后,2D图亮度适中且3D数据完整。

  • 调节2D参数分组中的曝光模式/2D图(深度源)曝光模式

    • 光照条件较暗时,优先选择Flash模式。

    • 光照条件稳定时,可选择固定曝光自动曝光模式。如选择固定曝光模式,应调小曝光时间

      光照条件多变时,应选择自动曝光模式。该模式下,相机自动进行多次曝光,耗时较长。

    • 选择HDR时,应尽量调小曝光次数曝光时间

  • 调节3D参数分组中的参数:

  • 切换至管理员用户后,降低图像分辨率。各相机型号可调整分辨率的数据类型如下:

    型号 数据类型

    LSR S、LSR L

    2D图

    DEEP

    深度图

调节上述参数后,如仍需提高图像采集速度,请切换至大师级别后,调节3D参数分组中的以下参数:

  • 如使用DEEP、LSR S、LSR L、Laser L或Laser L Enhanced,请在激光投影画幅控制子分组中调小激光投影分块数

    编码模式设置为反光物体时,该参数不可用。

  • 如使用UHP-140,可在UHP子分组中将拍摄模式设置为Camera1Camera2

  • 如使用Laser L Enhanced或Pro L Enhanced相机,且对图像质量要求不高,可选择3D降采样选项。

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