提高数据采集速度

网络环境要求

为保证数据采集速度，网络环境应满足如下要求：

交换机、路由器、网线、网卡均支持千兆带宽。

如数据采集时间远超正常采集时间，请参考解决方案排查问题。

数据采集速度受到参数设置影响。调节以下参数可进一步提高数据采集速度。

请确保调节参数后，2D图亮度适中且深度数据完整。

调节2D参数分组中的曝光模式/2D图（深度源）曝光模式：
- 光照条件较暗时，优先选择补光模式。
  
  如显示补光采集模式，应优先将此参数设置为快速。如将补光采集模式设置为实时，应调小补光曝光时间。
- 光照条件稳定时，可选择固定曝光或自动曝光模式。如选择固定曝光模式，应调小曝光时间。
  
  光照条件多变时，应选择自动曝光模式。该模式下，相机自动进行多次曝光，耗时较长。
- 选择HDR时，应尽量调小曝光次数和曝光时间。
调节3D参数分组中的参数：
- 调小曝光次数和曝光时间。如需提高2D图/2D图（深度源）亮度，并提高深度图和点云质量，可适当调大相机增益。
- 将激光子分组中的编码模式或投影子分组中的编码模式设置为快速。
切换至管理员用户后，降低图像分辨率。可调节分辨率的型号如下：
- LSR S、LSR L、LSR XL：可调节2D图分辨率。
- DEEP：可调节深度图分辨率。
- NANO ULTRA、PRO S、PRO M和Welding：可同时调节2D图和深度图分辨率。

如使用DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL或UHP-140，还可切换至大师级别，然后按照下表调节3D参数分组中的参数，进一步提高采集速度。

型号

参数

UHP-140

在UHP子分组中将拍摄模式设置为Camera1或Camera2。

DEEP、LSR S、LSR L和LSR XL

在激光投影画幅控制子分组中调小激光投影分块数。

编码模式设置为反光物体时，该参数不可用。