相机不投光,且未生成深度图

问题现象

通过Mech-Eye SDK控制相机采集图像后,相机未投光,且软件未收到深度图。

  • Mech-Eye Viewer:深度图显示界面仅显示如下的图像。

    no depth map
  • Mech-Eye API:调用采集图像的方法后返回错误码-6

  • GenICam接口:可能发生超时错误。

可能原因

  • 相机线缆连接不正确。

  • 导轨电源的DC电源线过长。

  • 电源电压不足。

解决方案

本节内容仅适用于Windows系统。如果你使用的是Ubuntu系统,请联系技术支持。
  1. 根据问题发生的时间,在Mech-Eye Viewer中打开问题发生前最新生成的日志

  2. 在该日志中,根据左侧的时间,找到问题发生时记录的日志信息。根据信息中的错误码,查看下方对应的解决方案。

错误码0x0105、0x0107或0x0109

请执行以下步骤排查问题:

  1. 参考相机硬件用户手册相机线缆敷设规范,检查相机线缆是否正确连接和敷设,没有插头紧固螺母未拧紧、与其他线缆缠绕等问题。

    • 如相机线缆未正确连接和敷设,请更正后确认问题现象是否仍存在。

      • 如不存在,故障排查结束。

      • 如仍存在,请执行步骤2。

    • 如相机线缆已正确连接和敷设,请执行步骤2。

  2. 根据相机的供电方式,执行相应的步骤:

    • 如直接使用导轨电源或电源适配器为相机供电,请执行步骤3。

    • 如通过自动导向车(AGV)为相机供电,请执行步骤4。

  3. 检查电源是否正确接地:如使用导轨电源为相机供电,参考相机硬件用户手册,确认导轨电源的PE线连接是否正确。如使用电源适配器为相机供电,请检查适配器AC电源线的三相插头连接的插座是否正确接地。

    • 如不正确,请更正接地,然后确认问题现象是否仍存在。

      • 如不存在,故障排查结束。

      • 如仍存在,请联系技术支持。

    • 如正确,但问题现象仍然存在,请联系技术支持。

  4. 确认AGV是否使用了延时继电器以保证电压稳定。

    • 如未使用,请增加延时继电器,然后确认问题现象是否仍存在。

      • 如不存在,故障排查结束。

      • 如仍存在,请联系技术支持。

    • 如已使用,请联系技术支持。

错误码0x020c

请执行以下步骤排查问题:

确认导轨电源的DC电源线长度是否超过20米。

  • 如超过,请调节导轨电源的电压,使其提供给相机的电压升高2V。

  • 如未超过,请联系技术支持。

其他错误码

请联系技术支持。

以下问题可能由相同的原因导致。如同时遇到这些问题,在解决本章涉及的问题后,可确认其他问题是否也已解决。

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