相机不投光,且未生成深度图
问题现象
通过Mech-Eye SDK控制相机采集图像后,相机未投光,且软件未收到深度图。
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Mech-Eye Viewer:深度图显示界面仅显示如下的图像。
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Mech-Eye API:调用采集图像的方法后返回错误码-6。
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GenICam客户端:可能发生超时错误。
解决方案
本节内容仅适用于Windows系统。如果你使用的是Ubuntu系统,请联系技术支持。 |
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根据问题发生的时间,在Mech-Eye Viewer中打开问题发生前最新生成的日志。
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在该日志中,根据左侧的时间,找到问题发生时记录的日志信息。根据信息中的错误码,查看下方对应的解决方案。
错误码0x0105、0x0107或0x0109
请执行以下步骤排查问题:
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参考相机硬件用户手册和相机线缆敷设规范,检查相机线缆是否正确连接和敷设,没有插头紧固螺母未拧紧、与其他线缆缠绕等问题。
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如相机线缆未正确连接和敷设,请更正后确认问题现象是否仍存在。
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如不存在,故障排查结束。
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如仍存在,请执行步骤2。
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如相机线缆已正确连接和敷设,请执行步骤2。
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根据相机的供电方式,执行相应的步骤:
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如直接使用导轨电源或电源适配器为相机供电,请执行步骤3。
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如通过自动导向车(AGV)为相机供电,请执行步骤4。
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检查电源是否正确接地:如使用导轨电源为相机供电,参考相机硬件用户手册,确认导轨电源的PE线连接是否正确。如使用电源适配器为相机供电,请检查适配器AC电源线的三相插头连接的插座是否正确接地。
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如不正确,请更正接地,然后确认问题现象是否仍存在。
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如不存在,故障排查结束。
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如仍存在,请联系技术支持。
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如正确,但问题现象仍然存在,请联系技术支持。
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确认AGV是否使用了延时继电器以保证电压稳定。
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如未使用,请增加延时继电器,然后确认问题现象是否仍存在。
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如不存在,故障排查结束。
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如仍存在,请联系技术支持。
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如已使用,请联系技术支持。
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