查看并配置2D相机

该工具用于查看和配置Mech-Eye工业级3D相机中的2D相机。

查看2D相机信息

2D相机信息一栏中可查看2D相机的序列号、分辨率、颜色类型、设备版本和固件版本信息。

在选择2D相机菜单中选择要查看的2D相机后，可查看该2D相机的上述信息。

仅用于彩色2D相机。查看2D相机信息中的颜色类型可确认是否为彩色2D相机。

如果获取的2D图颜色与实际物体差别较大，需调节白平衡。否则，2D图颜色失真将导致纹理点云的颜色失真并影响后续处理。在深度学习中，如果颜色失真的2D图用于训练深度学习模型，其中的颜色偏误会被当做物体特征用于训练，从而影响后续模型表现。

色板实际颜色

色板图像颜色

white balance true

white balance false

调节白平衡前，需进行如下工作：

请执行以下步骤调节彩色2D相机的白平衡：

选择要调节白平衡的2D相机，并点击图像开启，相机将自动获取图像。
在2D相机配置中，将自动白平衡设置为Once或Continuous，相机开始调节白平衡。
- 对于环境光线相对恒定的场景，建议使用Once。
- 对于环境光线变化较大的场景，建议使用Continuous。
查看灰色色板的图像颜色。
- 如图像颜色存在明显偏差，请移动灰色色板，直至色板颜色无明显偏差。
- 如图像颜色无明显偏差，请将自动白平衡设置为Off，并点击图像关闭，完成白平衡调节。
点击应用参数，将配置保存到相机。