查看并配置2D相机

该工具用于查看和配置Mech-Eye工业级3D相机中的2D相机。

view 2d camera

查看2D相机信息

2D相机信息一栏中可查看2D相机的序列号、分辨率、颜色类型、设备版本和固件版本信息。

选择2D相机菜单中选择要查看的2D相机后,可查看该2D相机的上述信息。

调节白平衡

仅用于彩色2D相机。查看2D相机信息中的颜色类型可确认是否为彩色2D相机。

如果获取的2D图颜色与实际物体差别较大,需调节白平衡。否则,2D图颜色失真将导致纹理点云的颜色失真并影响后续处理。在深度学习中,如果颜色失真的2D图用于训练深度学习模型,其中的颜色偏误会被当做物体特征用于训练,从而影响后续模型表现。

对比示例

色板实际颜色 色板图像颜色

white balance true

white balance false

准备工作

调节白平衡前,需进行如下工作:

  1. 确认2D图不欠曝或过曝。如2D图欠曝或过曝,请调节2D图参数

  2. 准备中性灰色板,颜色请参考下图。然后将色板放置在距离相机较近的位置采集图像,使得采集到的图像尽量仅包含色板。

    neutral gray card

操作步骤

请执行以下步骤调节彩色2D相机的白平衡:

  1. 选择要调节白平衡的2D相机,并点击图像开启,相机将自动获取图像。

  2. 2D相机配置中,将自动白平衡设置为OnceContinuous,相机开始调节白平衡。

    • 对于环境光线相对恒定的场景,建议使用Once

    • 对于环境光线变化较大的场景,建议使用Continuous

  3. 查看灰色色板的图像颜色。

    • 如图像颜色存在明显偏差,请移动灰色色板,直至色板颜色无明显偏差。

    • 如图像颜色无明显偏差,请将自动白平衡设置为Off,并点击图像关闭,完成白平衡调节。

  4. 点击应用参数,将配置保存到相机。