Mech-Eye SDK 2.3.2更新说明

本文介绍Mech-Eye SDK 2.3.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

Mech-Eye Viewer

LSR L(V4)和DEEP(V4):提升反光物体编码模式的速度

将LSR L(V4)和DEEP(V4)系列相机固件升级至2.3.2版本后,使用编码模式参数的反光物体选项采集数据时,采集时间将缩短:

  • LSR L:深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右,最大提升50%左右。

    以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。
  • DEEP:

    • 深度图分辨率为2048 × 1536时,深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右,最大提升50%左右。

    • 深度图分辨率为1024 × 768时,深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右,最大提升30%左右。

    以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。
相机固件升级至2.3.2版本后,深度数据的质量可能会有变化。

另外,条纹对比度阈值参数现可在使用反光物体选项时调节。

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.2修复了以下问题:

  • 参数组的是否保存更改?弹窗中,参数组名显示为英文。

  • 使用没有以太网卡的电脑时,无法连接虚拟设备。

  • 1980 × 1080分辨率和125%缩放下,将软件界面最大化后单击还原按钮,界面超出屏幕显示范围。

  • NANO(V4)和Nano(V3):满垛模拟器自动创建的长方体超出视锥的范围。

  • 未采集数据前调节深度范围参数、更改深度图/点云显示界面左边栏中的颜色选项、调节滑块位置或更改滑动条右侧的深度值,导致首次采集的深度图无法显示。

Mech-Eye API

LSR L(V4)和DEEP(V4):提升Reflective编码模式的速度

将LSR L(V4)和DEEP(V4)系列相机固件升级至2.3.2版本后,使用LaserFringeCodingMode(编码模式)参数的Reflective选项采集数据时,采集时间将缩短:

  • LSR L:深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右,最大提升50%左右。

    以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。
  • DEEP:

    • 深度图分辨率为2048 × 1536时,深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右,最大提升50%左右。

    • 深度图分辨率为1024 × 768时,深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右,最大提升30%左右。

    以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。
相机固件升级至2.3.2版本后,深度数据的质量可能会有变化。

另外,FringeContrastThreshold(条纹对比度阈值)参数现可在使用Reflective选项时调节。

GenICam接口

LSR L(V4)和DEEP(V4):提升Reflective编码模式的速度

将LSR L(V4)和DEEP(V4)系列相机固件升级至2.3.2版本后,使用LaserFringeCodingMode(编码模式)参数的Reflective选项采集数据时,采集时间将缩短:

  • LSR L:深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右,最大提升50%左右。

    以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。
  • DEEP:

    • 深度图分辨率为2048 × 1536时,深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右,最大提升50%左右。

    • 深度图分辨率为1024 × 768时,深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右,最大提升30%左右。

    以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。
相机固件升级至2.3.2版本后,深度数据的质量可能会有变化。

另外,FringeContrastThreshold(条纹对比度阈值)参数现可在使用Reflective选项时调节。

问题修复

Mech-Eye SDK 2.3.2修复了以下问题:

  • configure_camera_ip_address例程中IP地址和网关配置不匹配,导致运行例程后相机日志中出现错误码为0x0505的报错。