Mech-Eye SDK 2.5.2更新说明

Mech-Eye Viewer 2.5.2新增暖机工具，在采集数据前您可使用此工具对设备进行暖机，以确保数据精度。

使用编码模式参数的反光物体选项时，新增处理模式参数，用于选择不同的数据处理模式。

其中，更快选项与上一版本效果和速度相同，更完整选项能够提供更优的深度数据，使得深度图和点云更完整。对于反光条件复杂的场景，如筐壁易产生多重反射的料筐，推荐使用更完整选项，以保障数据质量。

使用编码模式参数的反光物体选项时，新增启用空缺填充参数和空缺大小参数，用于填充点云中的空缺，使物体表面特征更完整。详见参数说明。

使用编码模式参数的反光物体选项时，最多可设置两次曝光。其他条件相同，仅曝光时间不同的点云对比如下：

在PRO S和PRO M彩色相机中使用编码模式参数的快速、精确和反光物体选项时，采集的数据质量提升。其他条件相同，仅编码模式不同的点云对比如下：

保存数据功能全面升级。采集一次数据后，您可选择手动保存，将采集的数据保存至本地。连续保存数据时，可选择自动保存，由软件自动保存每次采集的数据。

在点云显示界面中点击 ，可进入点云ROI界面。您可设置点云ROI，以便观察特定区域的点云。

其他客户端修改参数设置或切换参数组后，当前使用的客户端自动同步修改，无需手动同步，以确保各个客户端上操作一致性。

Mech-Eye SDK 2.5.2停止支持PRO XS型号。该型号无法将固件升级至2.5.2或以上版本，但仍可使用2.5.2以下版本的固件及Mech-Eye SDK。

Mech-Eye SDK 2.5.2修复了以下问题：

Mech-Eye API 2.5.2中新增以下例程，用于对设备进行暖机。

使用ProjectorFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项时，新增ProcessingMode（处理模式）参数，用于选择不同的数据处理模式。

其中，Faster选项与上一版本效果和速度相同；MoreComplete选项能够提供更优的深度数据，使得深度图和点云更完整。对于反光条件复杂的场景，如筐壁易产生多重反射的料筐，推荐使用MoreComplete选项，以保障数据质量。

使用ProjectorFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项时，新增EnableGapFilling（启用空缺填充）参数和GapSize（空缺大小）参数，用于填充点云中的空缺，使物体表面特征更完整。详见参数说明。

使用编码模式参数的反光物体选项时，最多可设置两次曝光。其他条件相同，仅曝光时间不同的点云对比如下：

在PRO S和PRO M彩色相机中使用ProjectorFringeCodingMode（编码模式）参数的快速、精确和反光物体选项时，采集的数据质量提升。其他条件相同，仅编码模式不同的点云对比如下：

Mech-Eye SDK 2.5.2停止支持PRO XS型号。该型号无法将固件升级至2.5.2或以上版本，但仍可使用2.5.2以下版本的固件及Mech-Eye SDK。

Mech-Eye SDK 2.5.2修复了以下问题：

使用ProjectorFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项时，新增ProcessingMode（处理模式）参数，用于选择不同的数据处理模式。

其中，Faster选项与上一版本效果和速度相同；MoreComplete选项能够提供更优的深度数据，使得深度图和点云更完整。对于反光条件复杂的场景，如筐壁易产生多重反射的料筐，推荐使用MoreComplete选项，以保障数据质量。

使用ProjectorFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项时，新增EnableGapFilling（启用空缺填充）参数和GapSize（空缺大小）参数，用于填充点云中的空缺，使物体表面特征更完整。详见参数说明。

使用编码模式参数的反光物体选项时，最多可设置两次曝光。其他条件相同，仅曝光时间不同的点云对比如下：

在PRO S和PRO M彩色相机中使用ProjectorFringeCodingMode（编码模式）参数的快速、精确和反光物体选项时，采集的数据质量提升。其他条件相同，仅编码模式不同的点云对比如下：

Mech-Eye SDK 2.5.2停止支持PRO XS型号。该型号无法将固件升级至2.5.2或以上版本，但仍可使用2.5.2以下版本的固件及Mech-Eye SDK。