Mech-Eye SDK 2.3.2更新说明

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本文介绍Mech-Eye SDK 2.3.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

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将LSR L（V4）和DEEP（V4）系列相机固件升级至2.3.2版本后，使用编码模式参数的反光物体选项采集数据时，采集时间将缩短：

LSR L：深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右，最大提升50%左右。

以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。

DEEP：
- 深度图分辨率为2048 × 1536时，深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右，最大提升50%左右。
- 深度图分辨率为1024 × 768时，深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右，最大提升30%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。

相机固件升级至2.3.2版本后，深度数据的质量可能会有变化。

另外，条纹对比度阈值参数现可在使用反光物体选项时调节。

Mech-Eye SDK 2.3.2修复了以下问题：

将LSR L（V4）和DEEP（V4）系列相机固件升级至2.3.2版本后，使用LaserFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项采集数据时，采集时间将缩短：

LSR L：深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右，最大提升50%左右。

以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。

DEEP：
- 深度图分辨率为2048 × 1536时，深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右，最大提升50%左右。
- 深度图分辨率为1024 × 768时，深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右，最大提升30%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。

相机固件升级至2.3.2版本后，深度数据的质量可能会有变化。

另外，FringeContrastThreshold（条纹对比度阈值）参数现可在使用Reflective选项时调节。

将LSR L（V4）和DEEP（V4）系列相机固件升级至2.3.2版本后，使用LaserFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项采集数据时，采集时间将缩短：

LSR L：深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右，最大提升50%左右。

以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。

DEEP：
- 深度图分辨率为2048 × 1536时，深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右，最大提升50%左右。
- 深度图分辨率为1024 × 768时，深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右，最大提升30%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。

相机固件升级至2.3.2版本后，深度数据的质量可能会有变化。

另外，FringeContrastThreshold（条纹对比度阈值）参数现可在使用Reflective选项时调节。

Mech-Eye SDK 2.3.2修复了以下问题：