Mech-Eye SDK 2.3.2更新说明
本文介绍Mech-Eye SDK 2.3.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-Eye Viewer
LSR L（V4）和DEEP（V4）：提升反光物体编码模式的速度
将LSR L（V4）和DEEP（V4）系列相机固件升级至2.3.2版本后，使用编码模式参数的反光物体选项采集数据时，采集时间将缩短：
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LSR L：深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右，最大提升50%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。
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DEEP：
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深度图分辨率为2048 × 1536时，深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右，最大提升50%左右。
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深度图分辨率为1024 × 768时，深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右，最大提升30%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。 -
| 相机固件升级至2.3.2版本后，深度数据的质量可能会有变化。 |
另外，条纹对比度阈值参数现可在使用反光物体选项时调节。
Mech-Eye API
LSR L（V4）和DEEP（V4）：提升Reflective编码模式的速度
将LSR L（V4）和DEEP（V4）系列相机固件升级至2.3.2版本后，使用LaserFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项采集数据时，采集时间将缩短：
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LSR L：深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右，最大提升50%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。
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DEEP：
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深度图分辨率为2048 × 1536时，深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右，最大提升50%左右。
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深度图分辨率为1024 × 768时，深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右，最大提升30%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。 -
| 相机固件升级至2.3.2版本后，深度数据的质量可能会有变化。 |
另外，FringeContrastThreshold（条纹对比度阈值）参数现可在使用Reflective选项时调节。
GenICam接口
LSR L（V4）和DEEP（V4）：提升Reflective编码模式的速度
将LSR L（V4）和DEEP（V4）系列相机固件升级至2.3.2版本后，使用LaserFringeCodingMode（编码模式）参数的Reflective选项采集数据时，采集时间将缩短：
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LSR L：深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.4~2.8s左右，最大提升50%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms和32ms的情况下获得。
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DEEP：
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深度图分辨率为2048 × 1536时，深度数据的采集时间从5s左右缩短至2.5s左右，最大提升50%左右。
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深度图分辨率为1024 × 768时，深度数据的采集时间从2.8s左右缩短至2.1s左右，最大提升30%左右。
以上数据在3D参数分组下的曝光时间参数设置为28ms的情况下获得。 -
| 相机固件升级至2.3.2版本后，深度数据的质量可能会有变化。 |
另外，FringeContrastThreshold（条纹对比度阈值）参数现可在使用Reflective选项时调节。