获取含法向量的点云
本章介绍如何在Windows系统下通过obtain_point_cloud_with_normals例程获取含法向量的点云。
| 请参考HALCON例程使用指南获取例程并确认使用前提。 |
获取含法向量的点云
请执行以下步骤获取含法向量的点云：
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在HALCON中打开例程：运行HALCON，将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。
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单步运行程序（重复单击工具栏中的
按钮），直至弹出变量监视：MechEyeCameras窗口。 -
该窗口中显示所有可连接的相机。选中需连接的相机并双击，复制unique_name:或user_name:后的名称。
user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置。 -
定位至以下命令行，将MechEye替换为复制的unique_name或user_name。
DeviceInfo := 'MechEye' -
单击工具栏中的
按钮或单击键盘上的F5，运行例程。 -
图形窗口中将显示获取的含法向量的点云，单击该窗口中的Continue继续执行程序。
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在ObjectModel3D变量中查看获取的含法向量的点云。