获取含法向量的点云

您正在查看V2.3.3版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。

■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。

■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。

本章介绍如何在Windows系统下通过obtain_point_cloud_with_normals例程获取含法向量的点云。

请参考HALCON例程使用指南获取例程并确认使用前提。

请执行以下步骤获取含法向量的点云：

在HALCON中打开例程：运行HALCON，将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。
单步运行程序（重复单击工具栏中的按钮），直至弹出变量监视：MechEyeCameras窗口。
该窗口中显示所有可连接的相机。选中需连接的相机并双击，复制unique_name:或user_name:后的名称。

user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置。
定位至以下命令行，将MechEye替换为复制的unique_name或user_name。
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```
单击工具栏中的按钮或单击键盘上的F5，运行例程。
图形窗口中将显示获取的含法向量的点云，单击该窗口中的Continue继续执行程序。
在ObjectModel3D变量中查看获取的含法向量的点云。