HALCON例程使用指南

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使用梅卡曼德提供的HALCON例程,你可以完成连接相机、采集数据、手眼标定等多种流程。

例程简介

梅卡曼德提供以下HALCON例程:

  • connect_to_camera_and_capture_images:连接相机、调节参数及采集2D图和点云。

  • configure_camera_ip_address:获取和修改相机的IP地址、子网掩码和网关设置。

  • obtain_depth_map:获取深度图,即仅包含各点Z值的一张2D图像。用于提升节拍。

  • obtain_textured_point_cloud:获取3D数据及用于为点云添加纹理的2D图,并生成纹理点云。

  • hand_eye_calibration:进行手眼标定。包含两个例程,determine_calibration_posesperform_hand_eye_calibration

  • obtain_point_cloud_with_normals:获取含法向量的点云。

获取例程

HALCON例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中,也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本,GitHub上的例程可能包含最新修改。

  • 安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.3.3/API/samples/halcon/area_scan_3d_camera路径下;

  • 通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_halcon_samples/area_scan_3d_camera路径下。

使用前提

使用HALCON例程前,请先确认以下使用前提是否满足:

例程使用指南

以下章节提供各个例程在Windows系统下的使用指南:


  • 使用HALCON时,如遇到相机无法连接等问题,可查看故障排查获取解决方案。

  • 如遇到上述章节未涉及的问题,请访问梅卡曼德在线社区获取帮助(需注册并登录账户)。

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