HALCON例程使用指南
使用梅卡曼德提供的HALCON例程,你可以完成连接相机、采集数据、手眼标定等多种流程。
HALCON例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中,也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本,GitHub上的例程可能包含最新修改。
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安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.2.1/API/samples/halcon/area_scan_3d_camera路径下;
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通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_halcon_samples/area_scan_3d_camera路径下。
以下章节提供各个例程的使用指导:
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获取含法向量的点云(敬请期待)
如使用相机时遇到问题,请访问梅卡曼德在线社区获取帮助。 |