HALCON——设置IP地址

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本章介绍如何在Windows系统下通过梅卡曼德提供的例程获取与修改当前相机IP地址、子网掩码与网关。

获取例程并选择相机

在获取或修改IP地址前，需先下载例程，并选择相机。

下载configure_camera_ip_address例程，依次单击Code Download ZIP即可下载。
在HALCON中打开例程：运行HALCON，将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。
选中程序窗口中info_framegrabber算子所在的行，单击工具栏中的按钮或单击键盘上的F6，运行该算子。
双击控制变量区域的DeviceInfos，可查看所有可连接的相机。
选中相机并双击，复制unique_name:或user_name:的相机名。

user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置。
定位至如下命令行，将MechEye替换为unique_name或user_name。
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```

请执行以下步骤，获取相机当前的IP地址、子网掩码与网关：

单击工具栏中的 run 按钮或单击键盘上的F5，运行例程。然后，可在控制变量中查看相机当前的IP地址、子网掩码与网关。

如相机固件版本为2.0.2或以下，将无法获取以上信息，同时报错信息将记录在Exception变量中。

本例程默认使用静态IP地址，执行以下步骤即可修改相机的IP地址、子网掩码与网关：

定位至如下命令行，将IP地址、子网掩码与网关替换为需设置的值：

IPAddressString := '192.168.1.100'
SubnetMaskString := '255.255.255.0'
DefaultGatewayString := '192.168.1.1'

使用动态分配IP地址，需执行以下步骤：

定位至如下命令行，将true替换为false。

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'GevCurrentIPConfigurationPersistentIP', true)

相机与电脑直接连接时，不可设置为动态分配IP地址。