自定义坐标系
该工具用于自定义显示坐标系。可在自定义的坐标系下显示深度图和点云。
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自定义坐标系仅影响Mech-Eye Viewer中的深度值显示，不影响的深度图和点云中的实际深度数据。 |
适用场景
适用于相机未安装在目标物体正上方的情况，如下图所示。
上图中①和②处，对于一个观察者来说，位于同一高度。但因为相机坐标系的Z轴不垂直于物体所在平面，所获得的深度图和点云中，这两点的深度值是不同的。
另外，在相机坐标系下，很薄的目标物体的自身厚度可能被所在平面的深度值变化掩盖，从而无法轻易观察到。
通过自定义坐标系，可调整深度图和点云的显示，使①和②处的深度值显示为相同的，且能够观察到很薄的目标物体，如下图所示。
操作步骤
请执行以下步骤自定义坐标系：
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调整点云的位置，找到应作为自定义坐标系XY平面的表面。
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按住Shift键并在点云上单击来选择三个点。三个点的作用如下：
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第一个点为坐标系原点；
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第二个点用于确定X轴正方向；
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第三个点用于确定Y轴正方向。
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三个点选择完成后，将根据右手原则自动生成坐标系。旋转和缩放点云，检查生成的坐标系是否符合需求：
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确认三点是否位于同一表面。
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确认Z轴方向是否正确。
如不符合，请单击右下角的重置后，重复步骤2。
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坐标系设置完成后，单击右下角的确定。